系统运行视图
以可视化方式呈现 HRTOS 内核运行过程,包括任务调度、上下文切换、中断流、时间系统与确定性执行链。
系统模型概述(System Model Overview)
HRTOS 并不是传统意义上的操作系统,而是一个以“时间确定性”为核心约束的实时执行模型。
什么是 HRTOS System View
System View 描述的是 HRTOS 内核的完整运行结构,包括任务执行流(Execution Flow)、 中断响应机制(Interrupt Flow)、调度循环(Scheduler Cycle)、时间系统(Time System) 与内存约束模型(Memory Constraint Model)。
它不是代码级 API 文档,而是系统级运行语义模型(System-level Semantic Model)。
核心设计原则
HRTOS 的所有运行行为都围绕三个核心约束:
• 时间确定性(Temporal Determinism)
• 执行可预测性(Execution Predictability)
• 系统可分析性(System Analysability)
任何调度、中断或内存行为,只要破坏其中任意一个条件,系统即失去实时性意义。
系统运行模型结构
HRTOS 的运行可以抽象为一个闭环因果系统:
Event → Interrupt → Scheduler → Execution → Memory → Time → Event
这个闭环决定了系统不是“执行程序”,而是在持续维护一个可证明的时间状态空间。
与传统 RTOS 的区别
传统 RTOS 关注“任务调度效率”,而 HRTOS 关注: 整个系统行为是否可被时间函数描述。
即:不仅要“跑得快”,还必须“每次都可预测地跑”。
设计目标
System View 的目标是建立一个统一模型,用于解释:
✔ 为什么任务会在某个时间点执行
✔ 为什么中断会改变调度路径
✔ 为什么内存影响实时性
✔ 为什么系统可以被数学化分析
核心运行流程
系统从任务执行到调度切换的完整运行路径
结构视图
系统级运行结构与抽象模型