System View（系统运行视图）

描述 HRTOS 内核的运行结构：执行流、调度、中断、时间系统与确定性执行链。

系统模型概述

HRTOS 是一个以时间确定性为核心约束的实时系统模型，所有行为必须映射到可分析的时间路径。

Event → Interrupt → Scheduler → Execution → Time → Event

从时间约束系统出发的系统化学习路径（Learning Tree）

RTOS = 时间约束执行系统

以下结构用于建立从“理论 → 调度 → 中断 → 架构”的完整认知路径：

1. 实时系统基础 → Real-Time Model

• 硬实时 / 软实时：理解超时后果

• 时间约束：deadline / period / jitter

• WCET / WCRT：最坏情况分析模型

2. 调度系统 → Scheduling

• 抢占式调度：内核控制 CPU

• 协作式调度：任务让出 CPU

3. 中断系统 → Interrupt Model

• 外部事件如何进入内核路径

4. 内核架构 → Kernel Design

• 将机制统一回系统级结构理解

执行流模型

任务从触发到完成的时间路径

状态转换：Ready / Running / Blocked

中断流模型

外部事件如何影响执行路径

调度周期

CPU分配与调度决策循环

内存视图

堆栈与系统资源分布

时间系统

Tick与时间约束模型

完整时间因果函数模型

系统结构图

模块关系与系统结构

系统总结

System View 全局模型