执行流层总结（Execution Flow Layer Summary）

HRTOS执行层的时间因果路径与调度结构汇总

核心定义

执行流不仅描述“代码执行顺序”，而是描述**时间 + CPU + 调度器共同作用下的执行路径结构**。

在RTOS中，一个执行流必须满足：可追踪（Traceable）、可预测（Predictable）、可分析（Analyzable）。

Execution flow is a deterministic path formed by time, CPU and scheduler interactions.

执行流的起点来自三类事件：

• 外部中断（IO / Sensor）

• 定时器事件（Tick / Alarm）

• 任务主动唤醒（Signal / IPC）

触发事件不会直接执行任务，而是进入调度器队列，由系统统一决定执行顺序。

任务执行过程中可能发生： • 中断嵌套 • 抢占切换 • 调度重新计算

执行路径不是线性，而是“受控分支结构”。

任务结束后必须进入明确状态迁移： Running → Dead → Resource Release

执行流 = 时间约束下的状态机路径。

Execution flow is a time-constrained state machine path.

Execution Flow 并不是独立模块，它位于 RTOS 时间模型的“执行层”，并受到调度、中断、时间与内存共同约束。

系统因果关系：

Interrupt Flow → Scheduler Cycle → Execution Flow → Memory View → Time System → Deterministic Chain

Related System Modules（相关模块）

→ 03 Interrupt Flow（中断流模型）
外部事件如何打断执行流，是 Execution Flow 的上游驱动源

→ 04 Scheduler Cycle（调度循环）
决定 Execution Flow 在何时、由谁执行

→ 02 Task Lifecycle（任务生命周期）
Execution Flow 的状态基础（Ready / Running / Blocked）

→ 05 Memory View（内存视图）
执行时间的不确定性来源之一（Cache / Allocation）

→ 06 Time System（时间系统）
Execution Flow 的时间约束基准（Tick / WCET）

→ 07 Deterministic Chain（确定性因果链）
Execution Flow 的最终数学化表达（时间因果函数）

System Position（系统定位）

Execution Flow = RTOS 执行层核心结构（Time-Driven Execution Path）