执行流层总结（Execution Flow Layer Summary）

核心定义

执行流不是“代码执行顺序”，而是时间、CPU与调度器共同构建的受控执行路径。

在 HRTOS 中，执行流必须可追踪、可预测、可分析。

1. 触发源

执行流起点：

• 外部中断（IO / Sensor）
• Tick 定时器
• 任务唤醒 / IPC 信号

2. 进入调度

所有触发事件不会直接执行任务，而是进入调度器统一排序。

系统决定“谁在下一时间片获得 CPU”。

3. 执行路径

执行过程可能发生：

• 中断嵌套
• 抢占切换
• 再调度计算

执行流是“动态分支结构”，而非线性流程。

4. 生命周期终止

任务完成必须进入确定状态迁移：

Running → Dead → Resource Release

语义总结

执行流 = 时间约束下的状态机路径。

系统关联结构

Execution Flow 位于 RTOS 执行层核心，其行为受多系统共同约束：

Interrupt Flow → Scheduler Cycle → Execution Flow → Memory View → Time System → Deterministic Chain

模块关系：

→ 中断流模型
外部事件触发执行流入口

→ 调度循环
决定执行流的CPU分配

→ 任务生命周期
执行流状态基础（Ready/Running/Blocked）

→ 内存视图
影响执行时间抖动来源

→ 时间系统
执行流时间约束基准

→ 确定性因果链
执行流的数学化表达

System Position: Execution Flow = RTOS 执行层核心结构