HRTOS

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为什么选择 HRTOS

在实时系统中，时间是正确性的一部分。

第一层：系统成立前提

定义实时系统为什么必须存在

实时问题本质

时间成为正确性的一部分，而不是性能指标。

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GPOS局限

非确定性调度导致时间无法建模。

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第二层：系统约束机制

定义实时系统必须满足的约束条件

确定性约束

执行路径与时间边界必须可预测。

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RTOS vs GPOS

优化目标：确定性 vs 吞吐量。

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第三层：系统结论

WHY层总结

WHY层定义系统成立的条件，而非实现细节。