执行流描述任务从“触发条件成立”到“完成返回”的完整时间路径。
在 HRTOS 中，它不仅是控制流，更是时间流，每一步都必须可分析。
任务来源于三类触发：外部中断、内核事件、调度器唤醒。
触发必须具备低抖动与有界延迟，否则系统时间模型失效。
调度器从就绪集合中选择可执行任务。
本质是约束满足问题：在不破坏时间约束前提下选择执行路径。
多任务同时 READY 时进入竞争。
竞争因素包括优先级、抢占状态与资源依赖。
系统必须避免随机性，否则破坏确定性。
CPU 执行任务主体逻辑，系统进入时间消耗阶段。
该阶段受中断抢占、高优先级插入、缓存与流水线延迟影响。
必须通过 WCET（最坏执行时间）约束建模。
执行流可能被中断打断并插入新的执行路径。
中断必须保证可控延迟与短执行路径，避免破坏任务窗口。
任务完成后进入资源释放与调度回归。
系统关键点是重新进入可调度状态的时机。
执行流构成周期闭环：
触发 → 调度 → 执行 → 中断 → 恢复 → 完成 → 再触发
RTOS 的核心是保证闭环时间误差不累积失控。
执行流的核心不是“任务执行过程”，而是“时间路径是否可建模”。
一旦时间不可分析，实时系统将退化为通用系统。