任务生命周期描述任务从创建到终止的完整状态变化过程。
在 HRTOS 中，它不仅是状态机，而是一个受时间约束的执行实体模型。
在 HRTOS 中，状态的意义不是资源管理，而是时间约束管理。
每一次状态变化，本质都是一次时间语义切换：是否占用CPU、是否可调度、是否进入等待区间。
任务被初始化并分配TCB，但尚未进入调度体系。
关键点：是否进入系统时间模型。
任务进入就绪队列，具备执行条件但未获得CPU。
本质：等待时间分配。
任务获得CPU执行权，进入时间消耗阶段。
约束包括：抢占控制、WCET约束、中断延迟边界。
任务因资源或事件进入等待状态。
该状态本质是“时间冻结”，但仍属于系统时间模型的一部分。
任务退出系统，释放资源并移出调度体系。
关键点：是否完全脱离时间模型。
Created → Ready → Running → Blocked → Ready → Running → Terminated
由三类事件驱动：中断、调度器、资源事件。
生命周期的核心作用是：让任务行为在时间上可预测。
若生命周期不可预测，则调度分析失效。
生命周期不是状态管理，而是时间资源分配模型。