HRTOS Docs
官方文档代码仓库。用于查阅和跟踪系统手册、 API 参考、使用教程及相关文档资源。
访问文档仓库 ↗HRTOS 生态与技术参考中心
面向 8051 嵌入式实时系统开发，整合 HRTOS 学习路径、 系统架构、内核模块、API 参考、工程示例与开发者资源。 从理解实时系统原理，到研究内核执行机制，再到实际工程应用， 建立连续、可查阅、可实践的技术路径。
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核心入口
根据当前开发目标，直接进入学习、架构、模块与工程示例。
RTOS 学习路径
从实时系统基本概念开始，逐步理解任务调度、 时间管理、内核架构与实时运行机制。
开始学习 →系统架构
了解 HRTOS 的内核组织、任务与中断关系、 调度机制及系统运行的整体结构。
查看架构 →核心模块
按模块查阅任务、调度、IPC、内存与其他 系统功能的设计说明和技术资料。
浏览模块 →系统手册
查阅系统整体说明、使用指南、工程配置 与开发过程中需要的基础信息。
阅读手册 →API 接口参考
按接口查找系统调用与相关说明， 为实际编码、集成与调试提供参考。
查看 API →示例系统
通过可运行示例理解系统接口、任务行为、 功能组合与嵌入式工程实践。
浏览示例 →
TECHNICAL REFERENCE
HRTOS 技术知识体系
按照实时系统原理、系统架构、运行过程与内核模块组织技术资料， 形成从概念理解到实现分析的阅读路径。
01
理解实时系统
Why · Learn · Download
02
理解系统架构与执行过程
Architecture · Execution · System View
03
深入内核模块与接口
Modules · Guide · API
ENGINEERING RESOURCES
工程开发与开源资源
从系统文档延伸到代码仓库、通信组件、命令行工具与应用示例， 方便进一步阅读源码和开展工程实践。
HRTOS Examples
官方示例工程资源，用于了解任务调度、 系统接口、组件集成与嵌入式应用实践。
访问示例仓库 ↗HRTOS Modbus
Modbus RTU 通信组件相关代码， 面向 8051 嵌入式设备的工业通信应用。
访问 Modbus 仓库 ↗HRTOS Shell
串口命令交互与系统调试组件， 用于查看系统信息和扩展命令功能。
访问 Shell 仓库 ↗Gitee 项目资源
通过 Gitee 查找 HRTOS 相关项目、 国内代码托管资源与可用镜像。
访问 Gitee ↗HRTOS 项目介绍
了解 HRTOS 的项目定位、主要功能、 适用平台与整体系统概况。
查看项目介绍 ↗
TECHNICAL ARTICLES
技术文章与开发经验
通过持续积累的技术文章，进一步了解 RTOS 内核机制、 8051 开发实践及相关工程问题。
从技术文档走向工程实践
建议从学习路径和系统手册入手， 再结合架构说明、API 参考与示例工程深入理解 HRTOS。 遇到具体问题时，可进一步查阅技术文章和相关代码仓库。