HRTOS Module

Scheduler 调度器

调度器模块是实时操作系统的核心执行单元，负责管理任务执行顺序、CPU分配策略与实时性保证机制，决定系统整体响应能力与确定性行为。

3 Topics Kernel Core RTOS Scheduling

概述

Scheduler负责在多个任务之间进行CPU资源分配，在不同调度策略下（优先级、实时、轮转），确保系统满足实时约束与公平性要求。

HRTOS提供多种调度模型，用于不同实时场景。

抢占式优先级调度模型，用于实时任务管理、任务抢占与CPU执行顺序控制。

Deadline驱动调度机制，用于确定性执行、实时响应与时间约束控制。

基于时间片分配的公平调度策略，适用于同优先级任务轮转执行。