概述
调度器用于决定当前CPU应执行的任务， 基于任务状态与优先级进行选择。
工作机制
当系统发生调度事件时，调度器对就绪任务集合进行分析， 选择优先级最高的可运行任务。
调度策略直接影响系统实时性与响应确定性。
调度触发条件
1. 时间片结束
2. 任务主动让出CPU
3. 任务进入阻塞状态
4. 高优先级任务就绪
5. 中断触发调度检查
执行路径
调度事件发生
↓
进入调度逻辑
↓
检查就绪任务集合
↓
选择最高优先级任务
↓
触发上下文切换
↓
执行目标任务
调度过程是任务切换的决策核心环节。
就绪队列模型
系统维护不同优先级的就绪任务集合， 用于快速选择可执行任务。
优先级队列模型：
高优先级任务
↓
中优先级任务
↓
低优先级任务
调度策略
1. 抢占式优先级调度
2. 时间片轮转
3. 协作式调度
不同策略用于不同实时性需求场景。
性能影响因素
1. 任务数量
2. 优先级层级
3. 队列管理效率
4. 上下文切换成本
5. Tick频率