TIME SLICE
时间片
用于描述调度策略分配给任务的执行时间额度或时间片数量。
01
机制概述
时间片轮转调度是一种以执行时间为依据组织任务运行的调度方法。 当任务持续处于可运行状态时，时间片机制可以为调度器提供切换任务的时间依据。
在 HRTOS 中，时间片轮转不能脱离调度模式单独理解。 系统的调度策略选择会影响任务的运行顺序， 而 Tick 配置则与时间片调度的时间粒度和分配有关。
SCHEDULER MODE
调度模式
决定内核采用哪种调度策略处理任务之间的运行关系。
时间片轮转不等于所有任务获得相同的处理器时间。
HRTOS 的通用模式还会根据任务优先级分配不同数量的时间片。
02
调度模式
HRTOS 提供调度模式切换接口。 使用时应区分“切换实时与通用调度模式”和“选择默认调度器或用户调度策略”这两个操作。
实时模式
采用 HRTOS 的默认实时调度策略，以任务优先级为重要调度依据。 高优先级任务的调度与抢占行为应结合实际内核规则理解。
通用模式
采用时间片轮转相关的通用调度策略。 任务获得的时间片数量与优先级相关，不能据此认为所有任务拥有相同的执行额度。
切换实时与通用模式
extern char os_scheduler_mode_switch(unsigned char id);
/*
* id = 1：实时模式（优先级调度）
* id = 0：通用模式（时间片轮转）
*/
接口声明与模式含义按项目提供的定义展示。
选择默认调度器或用户调度策略
extern char os_set_scheduler(unsigned char id);
/*
* id = 1：HRTOS 默认实时调度模式
* id = 0：MYOS 用户策略模式
*/
这两个接口的职责并不应被简单视为同一件事。 修改调度模式或调度器选择前，应根据当前系统配置确认调用时机、 初始化要求和两个接口之间的约束。
注意：
不要在没有核对实现的情况下推断这两个接口可以任意交替调用，
也不要仅根据接口声明推断其返回值的具体含义。
03
时间片分配规则
根据 HRTOS 提供的通用模式说明，时间片分配与任务优先级相关： 优先级越高，分配的时间片越多；最低优先级也至少分配一个时间片。
时间片数量与优先级相关
优先级较高 → 分配更多时间片
优先级较低 → 分配较少时间片
最低优先级 → 至少一个时间片
这里描述的是时间片数量的分配关系，不应直接理解为任务每次连续运行的时间 一定与优先级成简单线性比例。实际运行时间还取决于 Tick 粒度、 调度触发条件、任务状态以及其他内核事件。
公平性应结合优先级理解。
时间片机制可以减少持续运行任务长期独占处理器的情况，
但当不同任务获得的时间片数量不同，或任务的运行状态不同，
它们得到的处理器时间也可能不同。
04
Tick 配置与时间统计
Tick 配置是 HRTOS 调度初始化的重要部分。 时间片数量和 Tick 参数需要结合目标平台与系统配置设置； 时间统计接口则可用于获取运行时间信息和辅助分析调度行为。
Tick 配置
extern char os_tick_config(u8 slice_count, u16 tick_value);
/*
* slice_count：时间片数量相关配置
* tick_value：Tick 参数
*
* 系统调度核心初始化接口
*/
该接口属于系统调度初始化路径。 参数单位、有效范围以及重复调用行为应以 HRTOS 对应版本的头文件和实现为准。
获取系统 Tick 计数
extern void os_tick_get(u16 *high, u16 *low);
根据项目提供的接口说明，该接口用于获取系统 Tick 计数的高、低部分， 可作为调度分析、时间统计和性能测量的基础。 调用方应使用与实际接口定义一致的变量类型和数据解释方式。
获取系统运行时间
extern u32 os_uptime_ms(void);
该接口用于获取系统开机运行时间，单位为毫秒， 可用于运行状态监控、运行时长记录和健康检测。 使用时应注意返回类型的取值范围以及计数回绕问题。
时间统计接口的存在不等于系统会自动记录每个任务的 CPU 使用率，
也不代表它们能够单独给出任务最坏执行时间。
这些用途需要结合具体测量方案实现。
05
时间片调度流程
下图用于说明时间片调度的一般概念流程。 它不是对 HRTOS 内核内部队列操作或每一条代码路径的逐行描述。
任务可运行
任务处于允许调度的状态
执行与计时
根据当前模式和 Tick 配置运行
重新调度
根据调度规则确定后续执行任务
时间片到期、任务状态变化或主动让出处理器，都可能与调度行为有关。 具体情况下是否切换任务，以及如何确定下一个任务， 应以当前调度模式和内核实现为准。
不应把通用 RTOS 中“时间片到期后移动到就绪队列尾部”的典型实现，
未经验证就直接当作 HRTOS 的内部实现细节。
06
使用与验证建议
1
先确定调度策略
明确系统采用 HRTOS 默认实时调度模式，还是需要使用通用时间片策略或用户定义的调度方式。
2
核对 Tick 参数
结合目标 MCU、定时器配置和系统初始化流程，确认 Tick 参数与预期调度行为一致。
3
观察不同优先级任务
在受控测试条件下观察不同任务的执行顺序、时间片行为和响应变化。
4
记录测试条件
保存芯片型号、时钟、编译配置、调度模式、Tick 参数和任务负载，便于重复验证。