在实时系统中，时间不是性能指标，而是系统正确性的组成部分。
如果一个任务在规定时间窗口内未完成，即使计算结果正确，也被视为错误。
实时系统的本质不是“更快”，而是“可预测”。
系统必须保证最坏情况下仍能在截止时间前完成任务。
实时系统的问题不是工程选择，而是结构性必然。
一旦系统引入外部事件（Interrupt / IO / Sensor）， 执行流就变成：
Event + Scheduling + Execution + Time Constraint
系统行为不再只依赖输入，而依赖“时间分布”。
正确性 = 结果 + 是否在截止时间前完成
延迟 = 逻辑错误，而不是性能问题
每个操作必须具备可分析的执行时间上界。
• 超时未完成
• 响应超出上界
• 调度破坏时间约束
硬实时：一次超时 = 系统失败
软实时：允许偶发超时
WHY 层定义“为什么必须这样设计”，System View 定义“如何实现”。
实时系统是“时间作为一等约束变量”的计算模型。