RTOS：确定性优先
GPOS：吞吐量优先
最坏情况可预测
时间是约束变量
平均性能优化
时间是统计结果
一个控制“边界”，一个优化“平均值”
RTOS：超时 = 错误
GPOS：超时 = 波动
执行流模型 / 调度循环模型 / 中断响应模型 / 时间约束系统