RTOS（Real-Time Operating System）与 GPOS（General-Purpose Operating System）的根本区别，不在实现方式，而在设计目标。
一个以“时间确定性”为核心，一个以“资源利用率”为核心。
核心目标：确定性（Determinism）
所有设计围绕“任务必须在可预测时间内完成”展开。
评价标准：最大延迟（Worst-case latency）
核心目标：吞吐量与公平性（Throughput & Fairness）
任务调度允许动态变化，以提高整体资源利用率。
评价标准：平均性能（Average performance）
RTOS 追求“可预测的最坏情况”，GPOS 追求“整体最优的平均情况”。
这两种目标在系统设计层面是不可兼容的。
Why 层基础概念：
• 实时问题的本质
• 确定性约束（Determinism）
系统层映射（RTOS结构实现）：
• 执行流模型（Execution Flow）
• 调度循环（Scheduler Cycle）
• 时间系统（Time System）
说明：RTOS vs GPOS 的本质差异，在 System View 中体现为“是否可建立时间上界模型”。