为什么选择 HRTOS

HRTOS 面向高可靠实时嵌入式系统设计，提供确定性调度、低延迟中断响应与可裁剪内核架构。

WHY层定义

WHY层不是功能文档集合，而是HRTOS系统设计的“前提层”。它定义系统为什么成立，而不是系统如何实现。

核心约束：时间确定性是系统正确性的组成部分，而不是性能指标。

WHY层不是章节集合，而是因果链结构：

实时问题本质 → GPOS局限 → 确定性约束 → RTOS vs GPOS → WHY总结

每一篇文档是因果链中的一个节点，而不是独立内容。

从系统设计层面解释 HRTOS 的关键优势

为什么通用操作系统无法满足硬实时需求。

Linux / GPOS 在确定性调度上的结构性限制。

实时系统必须满足的时间可预测性模型。

两类系统在设计目标上的本质差异。

深入理解实时系统设计原则

HRTOS 设计思想整体总结((WHY Summary))

WHY层的本质不是解释系统，而是定义系统成立的条件。

如果无法证明时间确定性，那么系统无法进入实时系统范畴。

因此WHY层是HRTOS的“理论前提层”。