HRTOS Module

Task 任务模块

Task模块是HRTOS核心执行体系，负责管理任务创建、任务生命周期、运行状态、优先级控制以及上下文切换。它定义了任务作为CPU执行实体的完整模型。

4 Topics Kernel Core Task Control Context Management

核心内容

Task模块描述任务从建立到退出的完整执行过程，包括任务管理接口、状态模型以及底层切换机制。

描述任务从创建、激活、运行、暂停到退出的完整生命周期管理过程。

基于OS_TCB.state定义任务状态，描述READY、RUNNING、WAIT、SUSPEND与DEAD之间的转换关系。

定义HRTOS多级优先级体系，包括普通任务、高速任务以及不同执行层级的优先级管理。

介绍任务现场保存与恢复机制，包括SP管理、任务上下文区域以及切换流程。

普通任务采用0~7优先级，高速任务使用独立寄存器组，中断执行层独立管理。

通过最小化任务状态模型降低调度开销，复杂阻塞行为由WAIT机制统一处理。