状态与生命周期
描述任务何时具备运行条件、何时等待事件，以及任务状态 如何随系统操作发生变化。
HRTOS / Kernel Module
Task Module 任务管理与执行上下文
Task 模块描述 HRTOS 中任务的组织与执行方式， 涵盖任务生命周期、状态模型、优先级管理与上下文切换。 从任务控制到 CPU 执行现场，这些机制共同构成系统任务运行的基础。
Documentation
01 — 04
核心文档
按照任务管理的不同层次组织文档。可以从生命周期与状态模型入手， 再了解优先级规则，最后深入上下文保存和恢复机制。
01 / TASK
Lifecycle
任务生命周期
了解任务从建立到退出的生命周期，以及任务在系统运行过程中 如何被管理和参与调度。
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02 / TASK
State Model
任务状态模型
了解任务状态的含义与转换条件，梳理就绪、运行、等待、 挂起及退出等状态之间的关系。
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03 / TASK
Priority
任务优先级
了解 HRTOS 的任务优先级体系，以及普通任务、高速任务 与中断执行层之间的职责划分。
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04 / TASK
Context Switch
上下文切换
深入了解任务执行现场的保存与恢复、堆栈指针管理、 上下文存储区域以及任务切换过程。
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Execution Model
任务体系的三个层次
任务管理并不只是创建任务。任务状态决定任务当前所处的阶段， 优先级影响调度选择，而上下文切换负责衔接不同执行实体的运行现场。
优先级与调度
调度器根据系统配置、任务状态及优先级规则选择后续执行实体。 优先级规则与具体任务编号是不同概念。
上下文与现场恢复
通过堆栈指针和上下文管理机制衔接执行现场， 使任务能够在获得 CPU 执行权时从正确的位置继续运行。
Related Modules
相关模块
Task 模块与调度、中断及任务间通信机制共同构成系统的执行与协作体系。 继续阅读相关模块，可以进一步理解任务运行的完整路径。