IPC通信机制

IPC（Inter-Process Communication）是HRTOS任务间通信与同步的核心模块，用于解决并发任务之间的状态同步、资源竞争与数据传递问题。

Kernel IPC Task Sync Resource Control Data Transfer

① 状态同步层

用于“条件触发型通信”，特点是轻量、无数据或少数据。

Event（事件）

基于位标志的任务同步机制。

② 资源控制层

用于控制共享资源访问，核心解决“并发竞争问题”。

Semaphore（信号量）

基于计数的资源管理与任务同步。

Mutex（互斥锁）

带所有权与优先级继承的临界区保护。

③ 数据通信层

用于任务间数据传递，支持单值与队列模型。

Mailbox（邮箱）

单值消息槽模型（覆盖式通信）。

Message Queue（消息队列）

结构化数据的FIFO通信机制。

推荐学习路径

Event → Semaphore → Mutex → Mailbox → Message Queue

查看 IPC 模块完整接口定义、调用方式与内核行为说明。