专题概览
本专题聚焦 HRTOS 核心系统执行路径，包括任务调度、 中断处理、上下文切换、内核执行模型与实时控制机制。 通过结构化文档帮助理解 RTOS 内部工作流程与模块协作关系。
建议按照：调度流程 → 中断流程 → 上下文切换流程 的顺序阅读， 建立完整系统执行认知。
核心栏目
聚焦当前专题的核心模块、技术概念与文档入口，帮助快速理解系统结构。
推荐学习路径
从基础执行模型到系统级调度机制的推荐阅读顺序。
1. 调度流程（Scheduling Flow）
2. 中断流程（Interrupt Flow）
3. 上下文切换流程（Context Switch Flow）
HRTOS 提供面向嵌入式实时系统的系统级文档， 覆盖 RTOS scheduling、interrupt management、 context switching、kernel execution path 等关键主题。