概述
中断机制用于响应外部或系统事件，通过异步方式打断当前执行流并进入处理流程。
工作机制
当中断发生时，系统进入中断处理路径， 完成必要的上下文保存后执行中断服务逻辑。
中断响应延迟与嵌套行为直接影响实时系统性能。
触发条件
1. 外设事件触发
2. 定时器到期
3. IO输入变化
4. 系统异常事件
5. 软件触发中断
执行路径
中断触发
↓
进入中断处理流程
↓
保存当前执行状态
↓
执行ISR逻辑
↓
清除中断标志
↓
判断是否需要调度
↓
恢复执行流
中断执行路径决定系统响应能力与任务切换时机。
ISR执行原则
- 保持执行时间尽可能短
- 避免阻塞操作
- 只处理关键逻辑
- 延迟复杂处理到任务层
中断嵌套
支持高优先级中断抢占低优先级中断执行， 提高关键事件响应能力。
低优先级ISR执行
↓
高优先级中断到达
↓
进入嵌套ISR
↓
返回继续执行
性能影响
1. ISR执行时间
2. 中断嵌套层级
3. 上下文保存开销
4. CPU架构特性
5. 调度触发频率