HRTOS 学习图谱

从实时系统基础到内核架构的完整学习路径

学习图谱说明

    推荐顺序：
    实时系统 → 调度 → 中断 → IPC → 内核架构
  

HRTOS学习图谱用于展示RTOS知识结构关系，帮助建立“系统依赖关系”，理解实时系统、调度、中断与通信机制如何构成完整RTOS体系。

用于建立RTOS的基本认知，是理解调度、中断与任务执行的前置概念。描述系统如何引入“时间约束”这一维度。

CPU在多个任务之间的分配规则，是任务执行流程中的控制层。用于连接任务与实际行为。

RTOS运行依赖两类核心机制：中断系统与任务间通信机制（IPC）。中断负责把外部事件“注入系统”， IPC负责把任务之间的协作“结构化”。

刚接触 RTOS，一些基础概念（如抢占式调度、上下文切换、中断延迟、优先级反转）可能会在不同页面中出现交叉理解的情况。

FAQ 页面用于集中整理这些容易混淆的点。它不再展开系统原理，而是针对常见误区做快速对照。