实时内核
以优先级抢占调度、任务管理、中断处理、上下文切换与实时执行控制为核心， 针对 8051 单片机的处理器架构、中断机制与有限存储资源进行专门设计， 为 51 单片机实时应用提供有序、可控的内核运行基础。
Ecosystem
专用内核与完整开发体系
HRTOS 不只关注多个任务如何运行，更关注 8051 应用中的任务组织、中断处理与系统资源管理。通过内核、系统组件、驱动、文档和示例的协同建设，帮助开发者从理解系统机制逐步走向工程集成。
Foundation
不止于运行，更注重验证与维护
一个面向工程应用的 8051 实时操作系统，不仅要关注任务运行， 还需要清晰的系统架构、可验证的关键机制，以及配套的开发文档、 系统组件、驱动与工程示例，为 51 单片机项目开发、系统集成和长期维护提供支持。
8051 Focus
HRTOS 围绕内核机制、系统组件、技术文档与实验示例持续建设，让系统实现、开发过程与后续维护形成完整的技术链路。
架构专注
长期专注 8051 架构，深入研究 51 单片机的硬件特性、资源约束与运行机制，持续打磨内核设计、任务调度和底层控制能力。
工程配套
围绕实际工程开发需求，构建涵盖内核、组件、驱动、文档与示例的配套体系，打通从硬件机制到应用开发、系统集成的完整链路。
持续验证
通过功能回归、稳定性测试与性能分析，检验系统关键机制和运行表现，积累可追溯的测试依据，在验证与改进中不断提升系统可靠性。
Kernel Path
掌握 HRTOS 基本用法
通过简洁的任务示例，了解任务创建、任务入口与系统调度的基本使用方式。
// Example: Dual LED Task Demo #include "hrtos.h" /*============================================================ * Example: Dual LED Task Demo *------------------------------------------------------------ * Fast Task : 2 ticks toggle LED0 (high priority) * Slow Task : 25 ticks toggle LED1 (low priority) *===========================================================*/ /*============================================================ * Task Configuration *===========================================================*/ /* Fast LED Task */ #define FAST_TASK_ID 1 #define FAST_PRIORITY 7 #define FAST_STACK 5 #define FAST_DELAY 2 /* Slow LED Task */ #define SLOW_TASK_ID 2 #define SLOW_PRIORITY 3 #define SLOW_STACK 5 #define SLOW_DELAY 25 /*============================================================ * Hardware Definition *===========================================================*/ sbit LED_FAST = P1^0; sbit LED_SLOW = P1^1; /*============================================================ * Task: Fast LED *===========================================================*/ static void fast_led_task(void) { while (1) { LED_FAST = !LED_FAST; os_delay(FAST_DELAY); } } /*============================================================ * Task: Slow LED *===========================================================*/ static void slow_led_task(void) { while (1) { LED_SLOW = !LED_SLOW; os_delay(SLOW_DELAY); } } /*============================================================ * Application Entry *===========================================================*/ void hrtos_main(void) { /* Create Fast Task */ os_task_create( (unsigned int)fast_led_task, FAST_TASK_ID, FAST_PRIORITY, FAST_STACK ); /* Create Slow Task */ os_task_create( (unsigned int)slow_led_task, SLOW_TASK_ID, SLOW_PRIORITY, SLOW_STACK ); }
具体任务入口、参数、栈大小及硬件定义，请以目标芯片和对应 HRTOS 版本的 API 文档为准。
为 8051 打造完整实时操作系统
从 HRTOS 系统架构、8051 RTOS API 文档和内核模块开始了解，也可以直接查看实验示例、外设驱动与系统组件，逐步完成 8051 实时操作系统的技术评估、功能验证与工程集成。