任务与调度
管理任务运行状态，依据系统采用的调度策略确定可运行任务的执行安排。
HRTOS / KERNEL OVERVIEW
内核架构总览 Kernel Architecture Overview
HRTOS 内核是系统执行控制的核心，围绕任务调度、上下文管理、中断处理与资源约束， 建立处理器执行行为和任务运行状态之间的联系。 本页面从架构层面介绍内核的职责、主要控制域及其与系统其他模块的关系。
01 / ROLE
内核的系统定位
SYSTEM ROLE & ARCHITECTURAL RESPONSIBILITY
连接处理器机制与任务执行
内核负责组织任务的运行状态、调度决策和上下文管理，并协调中断处理与任务执行之间的衔接。 它决定系统如何根据任务状态和调度规则安排处理器执行权。
在 8051 这样的资源受限平台上，内核还必须考虑寄存器组织、内部数据存储空间、 堆栈使用、中断入口和编译器调用约定等底层条件。 这些约束会直接影响内核机制的设计和实现方式。
02 / SCOPE
内核核心职责
CORE RESPONSIBILITY DOMAINS
内核的职责并非孤立的功能列表，而是共同构成系统执行控制的几个方面。
上下文管理
协调任务执行状态的保存、恢复与切换，为处理器在不同任务之间转移执行权提供基础。
中断控制
协调中断处理与任务执行之间的关系，管理相关入口、退出及可能发生的调度衔接。
内核资源管理
管理内核使用的任务控制信息、同步通信对象及其他受配置约束的资源。
执行状态协调
协调任务状态变化、事件处理和调度条件，确保不同执行阶段之间遵循内核规则。
平台适配约束
在处理器架构、编译器约定和有限存储空间的约束下组织底层执行机制。
03 / STRUCTURE
内核控制域
KERNEL CONTROL DOMAINS
可以从执行控制的角度理解内核的主要职责域。它们在功能上相互关联， 共同支撑任务运行，但并不意味着每个域都对应一个独立的软件模块或函数。
ARCHITECTURAL VIEW
CONCEPTUAL MODEL
HRTOS KERNEL
内核执行控制核心
任务与调度
Task & Scheduling
上下文管理
Context Management
中断控制
Interrupt Control
资源与状态
Resource & State
本图表示职责层面的关联，不代表 HRTOS 内核的精确源码调用图、模块依赖图或实际执行顺序。
04 / EXECUTION
内核执行控制的基本关系
EXECUTION CONTROL MODEL
当系统发生相关事件时，内核可能需要更新任务状态、重新评估调度条件， 并根据处理结果继续原执行路径或切换到其他任务。
STAGE / 01
事件或请求
中断、系统 API、时间事件或任务状态变化。
STAGE / 02
处理与状态更新
执行对应处理逻辑，更新必要的系统或任务状态。
STAGE / 03
调度判定
在适用的执行路径中，依据调度规则判断后续执行安排。
STAGE / 04
继续或切换
继续当前路径，或者通过相应机制转移任务执行权。
重要说明：
并非所有事件都会进入相同的调度路径，也并非所有调度判定都会导致任务切换。
具体控制流程取决于事件类型、执行环境及 HRTOS 的实际实现。
05 / BOUNDARY
内核与其他系统模块的关系
KERNEL & SYSTEM BOUNDARIES
内核关注
- 任务状态及可运行条件
- 调度规则与执行权转移
- 上下文保存和恢复机制
- 中断与任务执行的协调
- 内核对象和资源使用约束
系统其他模块关注
- IPC 提供的通信与同步能力
- 任务模块提供的任务管理接口
- 驱动和 HAL 提供的硬件访问能力
- Shell、Modbus 等上层功能
- 应用自身的业务逻辑与执行流程
以上是概念职责划分。实际模块边界、API 归属与调用关系，应以 HRTOS 对应版本的接口和实现为准。