内核架构（Kernel）
内核是 HRTOS 的控制边界定义层，用于约束调度行为与执行合法性。
系统级定义（System Definition）
Kernel 的设计目标是定义系统执行的控制边界，而不是提供功能实现。
它决定：
- 哪些任务可以运行
- 何时允许调度发生
- 哪些状态迁移是合法的
所有执行行为必须经过 Kernel 的统一判定。
Kernel 控制模型（Control Model）
Kernel 控制模型是一个事件驱动的闭环系统。
其基本结构为：
事件 → 决策 → 调度 → 状态转换
Kernel 在每个事件点重新评估系统执行合法性。
- 事件触发系统状态变化
- 内核进行调度判定
- 系统进入新的执行状态
核心结构
Kernel 架构由以下子视图组成：
内核总览
定义内核在系统中的控制边界与职责模型。
进入 →内核结构
解析调度器、中断与任务管理的内部组织关系。
进入 →内核执行流程
描述从中断触发到任务切换的完整执行链。
进入 →内核控制模型
定义内核如何进行调度决策、抢占判定与系统控制逻辑。
进入 →Kernel 负责统一调度决策与系统状态收敛。