IPC通信与同步机制

模块分类：系统核心 / 更新时间：2026-07-03

模块概述

IPC（Inter-Process Communication）模块用于实现任务之间的数据传递与同步控制，是 HRTOS 多任务系统的核心组成部分。

本模块提供信号量、互斥锁、事件、消息队列以及邮箱机制，支持任务同步与异步通信。

核心功能

任务同步机制（Semaphore / Mutex / Event）
任务间通信机制（Message Queue / Mailbox）
资源共享保护（互斥访问）
事件驱动通知机制

同步机制（Synchronization）

函数名	说明	详情
os_sem_init	初始化信号量	查看
os_sem_wait	等待信号量	查看
os_sem_post	释放信号量	查看
os_mutex_init	初始化互斥锁	查看
os_mutex_lock	加锁	查看
os_mutex_unlock	解锁	查看
os_event_init	初始化事件	查看
os_event_wait	等待事件触发	查看
os_event_write	写入事件标志	查看
os_event_query	查询事件状态	查看
os_event_delete	删除事件	查看

通信机制（Communication）

函数名	说明	详情
os_msgq_init	初始化消息队列	查看
os_msgq_send	发送消息	查看
os_msgq_recv	接收消息	查看
os_msgq_clear	清空消息队列	查看
os_mailbox_init	初始化邮箱	查看
os_mailbox_send	发送邮件	查看
os_mailbox_receive	接收邮件	查看
os_mailbox_clear	清空邮箱	查看
os_mailbox_query	查询邮箱状态	查看

扩展阅读