os_msgq_send
所属模块：通信机制 | 类型：消息队列发送函数
函数简介
os_msgq_send 用于向消息队列写入数据，
支持阻塞与非阻塞模式。
当队列满时任务可进入等待状态；
当队列有空闲空间时立即写入，并唤醒接收任务。
函数原型
char os_msgq_send(os_msgq_t *q, u8 obj, u8 _data, char nonblock);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| q |
消息队列控制块指针 |
| obj |
资源ID（用于唤醒等待接收任务） |
| _data |
待发送的数据 |
| nonblock |
非阻塞标志（1=不阻塞 / 0=阻塞） |
返回值
1 - 发送成功
0 - 非阻塞模式下队列已满或未就绪
-1 - 等待失败或异常
源码实现
/*------------------------------------------------------------------------
| FILE DESCRIPTION |
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| - File name : msgq_send.c
| - Author : 谭舒
| - Update date : 2026-09-19
| - Copyright(C) : 2026 HRTOS. All rights reserved.
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| INCLUDES |
------------------------------------------------------------------------*/
#include "hrtos_internal.h"
/*------------------------------------------------------------------------
| API FUNCTIONS |
------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 向消息队列发送一个消息。
*
* @param[in] q 消息队列控制块指针。
* @param[in] obj 资源对象编号。
* @param[in] _data 待发送的数据。
* @param[in] nonblock 非阻塞模式标志。
*
* @return 操作结果。
* @retval 1 消息发送成功。
* @retval 0 非阻塞模式下消息队列已满。
* @retval 其他 等待操作返回的结果。
*
* @note 当消息队列未满时，直接写入消息并更新队列状态。
* 当消息队列已满时，非阻塞模式直接返回，
* 阻塞模式下当前任务进入消息发送等待状态。
* 消息写入后，当存在等待接收任务时唤醒对应任务。
*/
char os_msgq_send(os_msgq_t *q, u8 obj, u8 _data, char nonblock)
{
u8 i;
EA = 0;
/* -------------------------
* 1. 队列已满
* 当前任务进入等待状态
* ------------------------- */
if(q->count == q->_size)
{
EA = 1;
/* 非阻塞模式直接返回 */
if(nonblock)
{
return 0;
}
i = os_wait(WAIT_MSG_SEND, obj, 0);
}
/* -------------------------
* 2. 队列未满，直接写入消息
* ------------------------- */
if(q->count < q->_size)
{
q->buf[q->head] = _data; //写入队尾
q->head = (q->head + 1) % q->_size;//更新写指针
q->count++; //消息数量加1
/* -------------------------
* 队列新增消息
* 唤醒等待接收的任务
* ------------------------- */
if(OS_RES[obj].wait_mask)
{
u8 next = OS_INVALID_ID;
u8 i;
for(i = 0; i < OS_MAX_TASK; i++)
{
if((OS_RES[obj].wait_mask & ((u16)1 << i)) &&
(OS_TASK[i].wait_type == WAIT_MSG_RECV))
{
next = i;
break;
}
}
if(next != OS_INVALID_ID)
{
wake_task(next, WAIT_SIGNAL);
}
}
EA = 1;
return 1;
}
EA = 1;
/* 队列满 */
return i;
}
/*------------------------------------------------------------------------
| END OF FILE: msgq_send.c |
------------------------------------------------------------------------*/
使用示例
void producer_task()
{
os_msgq_send(&q, 0, 0xAA, 0);
}
注意事项
该函数是典型生产者-消费者模型实现，
在队列满时可能进入阻塞状态，由调度器唤醒。