os_mailbox_query
所属模块：通信机制 | 类型：邮箱状态查询函数
函数简介
os_mailbox_query 用于查询当前邮箱中的数据内容，
是一种非阻塞的只读接口。
该函数不会修改邮箱状态，可用于状态监测或调试场景。
函数原型
int os_mailbox_query(u8 mid);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| mid |
邮箱ID（0 ~ OS_RESOURCE_MAX-1） |
返回值
≥0 - 返回邮箱当前数据
-1 - 参数错误
源码实现
#include "hrtos_internal.h"
/*
* 邮箱查询（非阻塞）
*/
int os_mailbox_query(u8 mid)
{
if (mid >= OS_RESOURCE_MAX)
{
return -1;
}
return OS_RES[mid].value;
}
使用示例
void monitor_task()
{
int val = os_mailbox_query(0);
if(val != 0)
{
// 邮箱有数据
}
}
注意事项
该函数为非阻塞读取接口，不会改变邮箱状态。
若需清空邮箱，请使用 os_mailbox_clear。