os_msgq_recv
所属模块：通信机制 | 类型：消息队列接收函数
函数简介
os_msgq_recv 用于从消息队列中读取数据，
支持阻塞与非阻塞两种模式。
当队列为空时任务可进入等待状态；
当队列有数据时直接读取并触发发送端唤醒。
函数原型
char os_msgq_recv(os_msgq_t *q, u8 obj, u8 *_data, char nonblock);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| q |
消息队列控制块指针 |
| obj |
资源ID（用于唤醒等待发送任务） |
| _data |
接收数据存储地址 |
| nonblock |
非阻塞标志（1=不阻塞 / 0=阻塞） |
返回值
1 - 成功接收数据
0 - 非阻塞模式下未就绪或被唤醒返回
-1 - 等待失败或异常
源码实现
#include "hrtos_internal.h"
/**
* 消息队列接收
* 支持阻塞 / 非阻塞 + 发送端唤醒
*/
char os_msgq_recv(os_msgq_t *q, u8 obj, u8 *_data, char nonblock)
{
u8 i;
EA = 0;
/* -------------------------
* 队列为空 → 进入等待
* ------------------------- */
if(q->count == 0)
{
EA = 1;
if(nonblock)
{
return 0;
}
i = os_wait(WAIT_MSG_RECV, obj, 0);
}
/* -------------------------
* 队列非空 → 直接读取
* ------------------------- */
if(q->count > 0)
{
*_data = q->buf[q->tail];
q->tail = (q->tail + 1) % q->_size;
q->count--;
/* -------------------------
* 唤醒发送端任务
* ------------------------- */
if(OS_RES[obj].wait_mask)
{
u8 next = OS_INVALID_ID;
for(i = 0; i < OS_MAX_TASK; i++)
{
if((OS_RES[obj].wait_mask & ((u16)1 << i)) &&
(OS_TASK[i].wait_type == WAIT_MSG_SEND))
{
next = i;
break;
}
}
if(next != OS_INVALID_ID)
{
wake_task(next, WAIT_SIGNAL);
}
}
EA = 1;
return 1;
}
EA = 1;
return i;
}
使用示例
void recv_task()
{
u8 data;
if(os_msgq_recv(&q, 0, &data, 0))
{
// 处理数据
}
}
注意事项
该函数是典型生产者-消费者模型实现，
在队列为空时可能进入阻塞状态，由调度器唤醒。