概述
Delay使任务进入阻塞态，在Tick到期后恢复READY，不占用CPU资源。 用于替代忙等待，实现任务级时间控制。
系统以Tick为统一时间基准，通过延时队列管理所有等待任务，到期后统一唤醒。
支持两种模式：相对延时（N ticks）与绝对延时（until tick）。 前者用于周期任务，后者用于时间同步。
精度由Tick频率决定（1kHz~10kHz），频率越高精度越高，但中断开销增加。
工作原理
任务调用Delay后进入BLOCKED状态并加入延时队列。 Tick ISR周期性检查并触发唤醒。
延时队列按expire_tick排序，Tick中断检查队首任务是否到期。
到期后任务状态从 BLOCKED → READY，并可能触发抢占调度。
关键接口 / 结构
os_delay：基于 tick 的任务延时，使任务进入阻塞态，由调度器在到期后唤醒。
os_delay_ms：忙等待延时函数，占用 CPU，不释放调度资源，仅用于短时硬件时序控制。
os_ms_to_tick：将毫秒转换为系统 tick，用于延时计算与时间换算。
os_sec_to_tick：将秒转换为 tick，用于较长周期任务控制。
os_tick_config：配置系统时钟节拍参数（时间片数量 + tick 长度）。
os_tick_get：获取当前系统 tick 计数（高低字节），用于时间基准读取。
os_uptime_ms：获取系统开机运行时间（毫秒）。
运行流程
RUNNING → BLOCKED → Delay Queue → Tick ISR → READY → Scheduler
流程：Delay → 计算expire_tick → 入队 → BLOCKED → Tick递增 → 检查 → 唤醒 → READY → 调度。
相对延时用于周期任务，绝对延时用于时间同步任务。
ISR中不建议阻塞调用，系统提供安全路径处理延时逻辑。