Time 时间模块
Time模块是HRTOS内核时间驱动核心，基于Tick ISR推进WAIT系统、调度触发与定时机制， 是Delay / Timer / Scheduler Tick的统一时间底座。
时间体系结构
Time System（时间系统）
├─ Tick System（系统节拍）
├─ Delay（任务延时 / wait_tick--）
├─ Timer（定时器 / callback trigger）
└─ Scheduler Tick（调度节拍 / READY switch）
Time模块不只是时间接口，而是驱动整个内核调度的执行源。 所有任务阻塞与唤醒都依赖Tick推进。
内核执行模型
Tick ISR（系统节拍中断）
→ 系统Tick计数 +1
→ 所有WAIT任务 wait_tick--
→ 超时检测（timeout check）
→ WAIT状态任务恢复为READY
→ 触发TF0调度中断（scheduler switch）
Delay与Timer统一由Tick ISR驱动： wait_tick递减 → 超时唤醒 → READY队列更新 → 调度触发。
模块关系
Time System（时间系统）(OS_TICK_COUNT++)
→ Tick ISR（系统节拍中断）
→ OS_TASK[].wait_tick--（任务延时递减）
→ timeout detect（超时检测）
→ WAIT → READY（状态切换）
→ OS_PROCESS_OK set（就绪标志置位）
→ TF0 = 1（调度触发 / scheduler trigger）
→ context switch（上下文切换）