HRTOS Module

内存管理（Memory Management）

内存管理模块统一管理RTOS运行期间的所有内存资源，构建任务运行、通信与调度所需的基础内存体系。

Allocation Fragmentation Stack Isolation

模块定位

内存管理负责系统运行期间的内存分配、回收与使用约束，为任务调度、通信机制与中断执行提供稳定的资源基础。

进入不同内存子系统，查看具体实现机制。

动态/静态内存池与分配策略管理。

碎片产生机制与系统级优化策略。

基于软件策略实现任务访问边界控制。

任务栈分配与运行时安全检测机制。

HRTOS内存系统采用静态优先设计，避免不可控动态行为，强调确定性、可预测性与低开销运行模型。

避免随机分配带来的不可预测延迟。

通过软件边界限制任务访问范围。

减少长期运行后的内存碎片累积。

运行时检测SP边界异常并触发保护机制。

建议学习顺序：内存分配 → 碎片控制 → 栈管理 → 任务隔离。