HRTOS Module

IPC通信机制

IPC（Inter-Process Communication）是RTOS中任务间通信与同步的核心机制，用于实现事件触发、资源共享与数据交换，保证系统的实时性与可控性。

5 Topics Kernel IPC RTOS Core

概述

在HRTOS中，IPC机制用于解决多任务并发下的通信与同步问题。不同机制适用于不同场景，包括状态通知、资源互斥以及数据流传递。

以下为HRTOS中主要的IPC通信与同步机制。

IPC 分类结构：

① 状态同步层：Event（事件）
② 资源控制层：Semaphore / Mutex
③ 数据通信层：Mailbox / Message Queue

→ 从“信号”到“资源”再到“数据”，复杂度逐级上升

基于位标志的状态同步机制，用于任务条件触发与轻量通知。

基于计数的同步机制，用于任务同步与资源管理。

用于临界资源保护，支持优先级继承防止优先级反转。

基于固定缓冲区的轻量消息传递机制，适用于小数据通信。

支持结构化数据传递与阻塞机制的标准IPC通信方式。

推荐学习顺序： Event → Semaphore → Mutex → Mailbox → Message Queue