os_delay_ms
所属模块：时间管理 | 类型：忙等待延时函数
函数简介
os_delay_ms 是一个忙等待延时函数，
通过空循环消耗 CPU 时间实现短时间延迟。
该函数不会进入调度器，也不会释放 CPU，
仅适用于硬件时序控制或极短延时场景。
函数原型
void os_delay_ms(unsigned char ms);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| ms |
延迟时间（毫秒级近似值，依赖系统时钟与循环频率） |
源码实现
#include "hrtos_internal.h"
void os_delay_ms(unsigned char ms)
{
u8 i, j;
while(ms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while(--j)
{
;
}
}
while(--i);
}
}
使用示例
void task()
{
os_delay_ms(100);
}
注意事项
该函数为忙等待实现，会占用 CPU 资源，不会进入调度器。
不建议在多任务系统中长时间使用，否则会影响实时性。