os_wait

u8 os_wait(u8 type, u8 obj, u16 tick);

/*------------------------------------------------------------------------ | FILE DESCRIPTION | ------------------------------------------------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------ | - File name : wait.c | - Author : 谭舒 | - Update date : 2026-09-19 | - Copyright(C) : 2026 HRTOS. All rights reserved. ------------------------------------------------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------ | INCLUDES | ------------------------------------------------------------------------*/ #include "hrtos_internal.h" /*------------------------------------------------------------------------ | API FUNCTIONS | ------------------------------------------------------------------------*/ /** * @brief 使当前任务进入指定的等待状态。 * * @param[in] type 等待类型。 * @param[in] obj 等待对象编号。 * @param[in] tick 最大等待时间，以系统 Tick 数为单位。 * * @return 等待结果。 * @retval WAIT_TIMEOUT 任务因等待超时被唤醒。 * @retval WAIT_SIGNAL 任务因资源或事件触发被唤醒。 * @retval 0 等待参数无效或当前任务已处于等待状态。 * * @note 该函数统一处理延时、信号量、互斥锁、消息及事件等等待操作。 * 任务进入等待状态后停止参与正常调度，并由系统在等待条件满足 * 或等待超时后恢复任务运行。 * 延时等待不关联具体资源对象，资源等待则根据 obj 参数关联对应资源。 */ u8 os_wait(u8 type, u8 obj, u16 tick) { u8 tid; /* 进入临界区 */ EA = 0; /* 当前任务 ID */ tid = OS_CURRENT_TASK; if(type == WAIT_DELAY)//是时间 { if(tick == 0)//时间0，直接返回 { EA = 1 ; return WAIT_TIMEOUT; } /* ------------------------------------------------- * 高速任务独立处理 * 不进入统一 WAIT 队列 * ------------------------------------------------- */ if(tid >= OS_PROCESS_MAX) { if(tid == OS_PROCESS_MAX) { OS_KUAI_PROCESS_A = 0; OS_WAIT_DI2[0] = tick; OS_SCHED_REASON=1;//调度触发位 EA = 1; TF0=1;//T0中断 } else if(tid == OS_PROCESS_MAX + 1) { OS_KUAI_PROCESS_B = 0; OS_WAIT_DI2[1] = tick; OS_SCHED_REASON=1;//调度触发位 EA = 1; TF0=1;//T0中断 } return WAIT_TIMEOUT; } /* ------------------------------------------------- * 设置等待信息 * ------------------------------------------------- */ OS_TASK[tid].wait_type = type; /* 等待类型 */ OS_TASK[tid].wait_obj = obj; /* 等待对象 */ OS_TASK[tid].wait_tick = tick; /* 超时 tick */ OS_TASK[tid].wait_flag = 0; /* 等待结果 */ OS_TASK[tid].state = WAIT; /* 当前任务不可运行 */ OS_PROCESS_OK[tid] &= 0xfe; OS_SCHED_REASON=1;//调度触发位 /* 退出临界区 */ EA = 1; TF0=1;//T0中断 return OS_TASK[tid].wait_flag; } /* ------------------------------------------------- * 当前任务已经处于等待状态 * 不允许重复进入等待 * ------------------------------------------------- */ if(OS_TASK[tid].wait_type != WAIT_NONE) { EA = 1 ; return 0; } if(type != WAIT_DELAY)//不是时间 { if(obj>=OS_RESOURCE_MAX)//卡槽超范围 { EA = 1 ; return 0; } } /* ------------------------------------------------- * 设置等待信息 * ------------------------------------------------- */ OS_TASK[tid].wait_type = type; /* 等待类型 */ OS_TASK[tid].wait_obj = obj; /* 等待对象 */ OS_TASK[tid].wait_tick = tick; /* 超时 tick */ OS_TASK[tid].wait_flag = 0; /* 等待结果 */ /* ------------------------------------------------- * 加入资源等待队列 * ------------------------------------------------- * WAIT_DELAY 属于纯时间等待， * 不需要进入资源等待队列 * ------------------------------------------------- */ if(type != WAIT_DELAY && obj != OS_INVALID_ID) { OS_RES[obj].wait_mask |= ((u16)1 << tid); OS_RES[obj].wait_cnt++; } /* ------------------------------------------------- * 阻塞当前任务 * ------------------------------------------------- */ OS_TASK[tid].state = WAIT; /* 当前任务不可运行 */ OS_PROCESS_OK[tid] &= 0xfe; /* ------------------------------------------------- * 触发任务切换 * 当前任务正式进入阻塞状态 * ------------------------------------------------- */ OS_SCHED_REASON=1;//调度触发位 /* 退出临界区 */ EA = 1; TF0=1;//T0中断 /* ------------------------------------------------- * 被唤醒后返回等待结果 * ------------------------------------------------- * WAIT_TIMEOUT -> 超时 * WAIT_SIGNAL -> 正常唤醒 * ------------------------------------------------- */ return OS_TASK[tid].wait_flag; } /*------------------------------------------------------------------------ | END OF FILE: wait.c | ------------------------------------------------------------------------*/

void task() { os_wait(WAIT_DELAY, 0, 100); }