os_schedule_request
所属模块:调度系统 | 类型:调度触发函数
函数简介
os_schedule_request 用于请求系统重新调度任务,
通过强制触发Timer0中断,使系统在中断上下文中执行调度逻辑。
该方式避免直接调用调度器,提高系统安全性与一致性。
函数原型
char os_schedule_request(char id);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| id |
保留参数(当前未使用,用于后续扩展) |
源码实现
#include"hrtos_internal.h"
/*
* 请求系统重新调度
*
* 功能:
* 强制使Timer0快速溢出,
* 从而提前触发一次系统tick中断,
* 使系统在中断中执行任务调度。
*
* 说明:
* 本函数不直接调用调度器,
* 而是通过触发系统时钟中断实现安全调度。
*/
char os_schedule_request(char id)
{
id = id; /* 保留参数,便于后续扩展 */
OS_SCHED_REASON = 1; /* 设置调度触发位 */
TF0 = 1; /* 触发Timer0中断 */
return 1;
}
使用示例
void task_yield()
{
os_schedule_request(0);
}
注意事项
该函数不会直接调用调度器,而是通过中断机制触发调度,
必须确保Timer0中断已正确配置。