调度管理
模块分类：系统核心 / 更新时间：2026-04-26
模块概述
调度管理是 HRTOS 的核心控制模块，负责系统运行模式切换、调度策略选择以及任务切换执行。
该模块通过时间片与优先级机制，实现多任务的高效调度，是系统实时性的关键保障。
核心功能
- RTOS运行模式控制
- 调度策略切换（MYOS / HRTOS）
- 任务优先级调度
- 任务上下文切换
- 调度中断配置
相关 API
| 函数名 |
说明 |
详情 |
| os_rtos |
RTOS运行模式开关 |
查看 |
| os_scheduling |
调度器策略切换 |
查看 |
| os_switch |
任务切换（核心调度函数） |
查看 |
| os_dispatch_id |
设置调度中断号 |
查看 |
示例代码
void main()
{
// 开启RTOS模式
os_rtos(1);
// 使用HRTOS调度
os_scheduling(1);
while(1)
{
// 系统运行
}
}