时间管理

模块概述

时间管理是 HRTOS 实现实时调度的核心基础模块，负责系统节拍控制、任务延时机制以及基于时间的任务同步。

该模块通过定时器中断驱动调度，并提供多种等待方式，以满足不同精度与性能需求的嵌入式应用场景。

void task1() { while(1) { // 延时10个时间片 os_delay(10); // 等待信号或超时 if(os_wait_event(5) == OS_WAIT_SIGNAL) { // 收到信号 } } }