HRTOS 系统下载中心
提供 HRTOS 内核发行版本、嵌入式示例工程与开发资源包。 支持任务调度、中断管理、Shell调试、Modbus RTU工业通信及实时应用开发。
HRTOS 内核体系
提供任务调度、时间管理、中断处理、IPC通信与资源管理机制，面向资源受限8051平台的实时应用开发。
HRTOS 驱动库
提供面向 8051 单片机的常用外设驱动与硬件抽象接口，涵盖基础外设、显示、传感器、通信及控制等应用，帮助开发者快速构建和复用嵌入式应用。
Myos 自调度演示
基于HRTOS实现的自定义调度策略演示模块，展示如何利用系统接口实现属于自己的任务调度方案。
Shell 人机交互
提供串口命令交互功能，支持系统状态查看、任务调试及功能扩展，方便嵌入式开发调试。
Modbus RTU 工业通信
集成标准Modbus RTU通信模块，支持常用功能码，实现嵌入式设备与工业控制设备的数据交互。
测试与开发体系
提供完整测试框架、API文档、Demo示例及开发环境，支持开发者快速验证和二次开发。
HRTOS V4.0.0 LTS
正式发布版本 · 嵌入式实时操作系统内核 · 集成任务调度 / Shell / Modbus RTU / 示例工程
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HRTOS COOP
HRTOS COOP 是一款专为 8051 单片机设计的轻量级协作式实时操作系统，采用 Cooperative Round-Robin 调度机制，以极低的资源占用实现清晰、可靠的多任务运行。
极致轻量
专为 8051 资源受限平台设计，以极低的资源占用实现多任务运行。
简洁高效
采用 Cooperative Round-Robin 协作式调度，核心机制清晰，API 简洁，适合小型嵌入式应用。
长期维护
专注 8051 平台，持续维护与完善，面向实际应用而非一次性实验项目。
HRTOS COOP V1.0
正式发布版本 · 极简 8051 协作式实时操作系统 · Cooperative Round-Robin · Keil C51
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