MAIN RELEASE
HRTOS V4.0.0
面向 8051 平台的实时操作系统。围绕任务调度、时间管理、 中断处理、进程间通信与资源管理构建系统运行基础， 并提供配套开发组件与示例工程。
- 任务调度
- 中断管理
- 时间管理
- IPC 通信
- Shell
- Modbus RTU
- 驱动与示例
HRTOS 下载中心
获取面向 8051 单片机的 HRTOS 实时操作系统、轻量级协作式内核及配套开发资源。 从正式发行版本到驱动、通信组件与技术文档，为嵌入式项目提供清晰的开发入口。
HRTOS 正式发行版本
面向需要任务调度、中断管理、系统服务与配套组件的 8051 嵌入式应用。
轻量级协作式内核
面向希望采用简洁任务调度机制的小型嵌入式应用。
HRTOS COOP
V1.0HRTOS COOP 是面向 8051 单片机的轻量级协作式实时操作系统， 采用 Cooperative Round-Robin 调度机制。 相较于完整 HRTOS，它更适合任务能够主动让出 CPU、 且优先考虑资源占用与实现简洁性的小型应用。
协作式轮转调度
Keil C51
轻量级设计
独立发行包
下载 COOP V1.0 ↓
适用于协作式调度场景
如何选择版本
根据应用复杂度、调度需求和芯片资源选择合适的内核。
选择 HRTOS
当项目需要更完整的实时系统功能、 抢占式任务调度、中断管理与系统服务， 并且芯片具备相应的存储资源时，优先评估 HRTOS。
选择 HRTOS COOP
当项目规模较小、任务可以主动让出 CPU， 并且更重视轻量级实现与简洁调度机制时， 可以选择 HRTOS COOP。
开发资源
从系统组件到工程实践，按开发需求查找相关资源。
HRTOS 驱动库
面向 8051 平台的外设驱动与硬件抽象接口， 用于常用外设、传感器、显示和控制应用的开发与复用。
查看项目资源 ↗HRTOS Shell
串口命令交互组件，支持系统信息查看、任务调试 与功能扩展，方便开发阶段进行系统验证。
查看 Shell 资源 ↗Modbus RTU
面向嵌入式设备的 Modbus RTU 通信组件， 支持常用功能码及工业控制场景下的数据交互。
查看通信组件 ↗示例工程
通过示例工程了解系统初始化、任务创建、 调度机制和组件集成方式，帮助建立开发基础。
查看示例工程 ↗API 与开发文档
查阅系统接口、快速入门、常见问题、 扩展方法与工程配置说明。
进入技术文档 ↗系统架构与性能资料
了解任务调度、中断处理、上下文切换、 系统执行路径与相关测试分析资料。
查阅系统文档 ↗开始使用 HRTOS
建议先阅读快速入门与工程配置说明， 再根据目标芯片验证内存布局、工具链和系统功能。