HRTOS 系统下载中心
提供 HRTOS 内核发行版本、嵌入式示例工程与开发资源包。 支持任务调度、中断管理、Shell调试、Modbus RTU工业通信及实时应用开发。
HRTOS 内核体系
提供任务调度、时间管理、中断处理、IPC通信与资源管理机制，面向资源受限8051平台的实时应用开发。
COOP 协作内核
轻量协作式内核实现，包含任务调度与基础 wait 机制，用于帮助开发者理解实时系统调度模型。
Myos 自调度演示
基于HRTOS实现的自定义调度策略演示模块，展示如何利用系统接口实现属于自己的任务调度方案。
Shell 人机交互
提供串口命令交互功能，支持系统状态查看、任务调试及功能扩展，方便嵌入式开发调试。
Modbus RTU 工业通信
集成标准Modbus RTU通信模块，支持常用功能码，实现嵌入式设备与工业控制设备的数据交互。
测试与开发体系
提供完整测试框架、API文档、Demo示例及开发环境，支持开发者快速验证和二次开发。
HRTOS V3.32
正式发布版本 · 嵌入式实时操作系统内核 · 集成任务调度 / Shell / Modbus RTU / 示例工程
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