Time 时间管理模块
Time模块提供RTOS时间基准与调度驱动能力, 包括系统节拍、延时机制与定时器系统, 是整个实时系统运行的时间核心。
核心内容
时间模块构成RTOS调度与事件驱动的时间基础。
HRTOS 的 Time 模块不仅提供时间接口,更是整个内核调度的驱动层。
所有任务切换、延时、定时器触发与实时调度,都依赖 Tick 系统推进。
系统节拍(Tick System)
RTOS时间基准驱动核心,用于推进调度与时间更新。
进入 →调度节拍(Scheduler Tick)
驱动任务调度决策更新的周期性时间机制。
进入 →任务延时(Delay)
实现任务阻塞与时间等待的基础时间控制机制。
进入 →定时器(Timer)
提供周期触发与事件回调的时间驱动机制。
进入 →时间体系结构关系
Time 模块内部由 Tick 系统驱动,向下支撑调度与时间控制机制:
Tick System → Scheduler Tick → Delay / Timer → Task Scheduling