内核行为系统
内核行为系统用于分析RTOS真实运行路径，包括调度流程、 优先级反转与上下文切换行为，是系统级执行观测核心。
内核行为模型定义
内核行为（Kernel Behavior） = 调度流程（Schedule Flow） +
上下文切换（Context Switch） + 中断交互（Interrupt Interaction） +
优先级反转（Priority Inversion）
内核执行路径
os_schedule_request()
触发调度请求
os_enter_critical()
进入临界区保护上下文
os_scheduler_run()
执行任务选择逻辑
os_task_yield()
任务切换触发
os_tick_get()
时间驱动调度参考