邮箱通信（Mailbox）
邮箱机制用于实现任务之间的轻量级消息传递。 发送任务将数据写入邮箱，接收任务从邮箱读取数据，实现异步通信。
机制定义
Mailbox = 消息发送 + 邮箱缓存 + 消息接收 + 任务同步
Mailbox 是 HRTOS 通信模型（Communication Model）中的基础机制之一，用于实现任务间异步消息传递。
所属模型体系
Communication Model
调度依赖关系
邮箱通信依赖调度器进行任务唤醒与切换。
触发条件
邮箱通信通常由以下情况触发：
任务发送消息
发送任务写入邮箱数据。
接收任务等待
接收任务阻塞等待消息到达。
邮箱数据就绪
消息到达后唤醒等待任务。
消息处理完成
任务读取并处理消息内容。
执行流程
1. 初始化邮箱
创建系统邮箱资源。
2. 发送任务写入消息
调用邮箱发送接口。
3. 接收任务等待消息
任务阻塞等待数据。
4. 数据到达唤醒任务
系统恢复接收任务执行。
5. 读取并处理消息
完成任务间通信。
演示代码
#include <HRTOS.H>
#include <HRTOS_KERNEL.H>
void sender(void)
{
while(1)
{
os_news_send1(0, 0x55);
os_wait1(10);
}
}
void receiver(void)
{
while(1)
{
os_wait1(5);
}
}
void main(void)
{
os_mail_init();
os_task((unsigned int)sender, 0, 3, 0);
os_task((unsigned int)receiver, 1, 2, 0);
os_task_release(0);
while(1)
{
os_nop();
}
}
API 参考
与其他通信机制对比
Message Queue
支持多消息缓存与队列管理。
Event Flags
适合状态触发型通信。
Semaphore
偏向同步与资源控制。
系统意义
邮箱通信为RTOS提供了简单高效的任务间消息同步机制， 适用于事件通知、状态更新与异步数据交换。