通信模型
通信模型描述RTOS中任务之间的数据交换与同步机制， 包括邮箱、消息队列、互斥锁与信号量等核心通信方式。
IPC Layer（进程间通信层） = 系统调用（System Call） + 内核队列（Kernel Queue） + 任务调度交互（Task Scheduling Interaction）
通信模型定义
通信模型（Communication Model） = 邮箱（Mailbox） + 消息队列（Message Queue） + 互斥锁（Mutex） + 信号量（Semaphore） + 同步机制（Synchronization）
通信API层
HRTOS IPC 系统调用接口层（HRTOS IPC System Call Interface Layer）