通信模型
通信模型描述RTOS中任务之间的数据交换与同步机制, 包括邮箱、消息队列、互斥锁与信号量等核心通信方式。
IPC Layer = System Call + Kernel Queue + Task Scheduling Interaction
通信模型定义
Communication Model = Mailbox + Message Queue + Mutex + Semaphore + Synchronization
通信API层
HRTOS IPC System Call Interface Layer
核心实验
以下实验用于验证任务间通信与同步机制的运行行为。