Real-Time Core

实时调度演示

HRTOS v2 的实时性建立在 Tick 驱动 + WAIT恢复机制之上， 任务在周期性 WAIT/READY 切换中形成可预测执行节奏。

实时模型定义（v2）

Real-Time = Tick驱动 + WAIT周期阻塞 + READY窗口执行

核心API： os_delay · os_ms_to_tick · os_tick_get · os_wait

执行行为

RUNNING阶段

任务占用CPU执行逻辑

WAIT阶段

调用 os_delay 进入阻塞队列

Tick恢复

系统Tick递减等待计数

READY重新调度

恢复后进入READY队列等待执行

调度链路：Tick → WAIT计数更新 → READY恢复 → os_dispatch → os_switch

演示代码


#include "hrtos.h"

sbit LED_RT = P1^0;

void task_rt(void)
{
    while(1)
    {
        LED_RT = 1;      // 运行窗口
        os_delay(10);     // 模拟实时执行窗口

        LED_RT = 0;      // 等待周期
        os_delay(40);
    }
}

void hrtos_main(void)
{
    LED_RT = 0;

    os_task_create((unsigned int)task_rt, 1, 2, 5);
}

系统意义

实时性在 HRTOS v2 中不依赖独立调度器，而由 Tick + WAIT恢复机制共同保证执行节奏稳定性。