实时调度演示（Real Time Demo）
Real Time Demo 用于展示HRTOS中的实时任务执行机制， 包括周期任务、截止时间控制以及确定性调度行为。
机制定义
Real-Time Scheduling = 周期任务触发 + Deadline控制 + 确定性响应
实时调度API： os_switch · os_dispatch_id · os_wait1 · os_timer_length
实时行为
实时调度通常包含以下关键机制：
周期任务创建
系统按固定周期触发任务运行。
截止时间约束
任务必须在Deadline前完成执行。
调度决策
调度器根据实时规则选择执行任务。
结果验证
验证任务响应时间是否满足实时要求。
实时调度链路
Tick触发 → Ready队列 → Deadline检查 → os_dispatch_id → os_switch → 执行
执行流程
1. 初始化任务
创建实时任务并配置周期参数。
2. 启动调度器
进入实时调度模式。
3. 周期触发
系统按Tick触发任务执行。
4. 完成验证
确认任务在规定时间内结束。
演示代码
// 在这里填入 Real Time Demo 示例代码
// 例如：deadline / tick / realtime / periodic task
系统意义
实时调度机制决定RTOS能否满足严格时间约束， 是工业控制、嵌入式设备与关键系统的核心能力。
内核实现： Real-Time Scheduler · Scheduling Flow