调度引擎
调度引擎是RTOS内核的核心决策模块，用于在多个就绪任务之间选择 最合适的执行对象，并保证实时性与系统确定性。
调度模型定义
Scheduler（调度器） = 优先级策略（Priority Policy） + 就绪队列（Run Queue） + 上下文切换触发（Context Switch Trigger） + 抢占控制（Preemption Control）
Scheduler Core（调度核心） = 就绪队列管理（Ready Queue Management） + 任务选择策略（Task Selection Policy） + 上下文切换（Context Switch） + 抢占控制（Preemption Control）
调度引擎不执行任务本身，只负责决策“下一个运行谁”。 所有调度策略（Priority / RR / RT）都属于同一个调度器的不同策略分支。
调度决策流程
1. 扫描Ready队列 → 2. 计算优先级 → 3. 判断时间片 → 4. 触发切换
调度器每次触发（tick或事件）都会重新计算最优执行任务。
核心实验
以下实验用于分析不同调度策略的运行行为。