优先级模型（Priority Model）
定义任务在调度器中的执行顺序规则，是抢占式实时调度的核心机制。
优先级层级模型
→ 层级含义：执行权 / 抢占强度 / 延迟上界
优先级不是排序，而是时间预算分配结构。 层级越高，允许的阻塞越少，响应上界越严格。
语义模型
Priority = f(Deadline, Preemption, Blocking, System Load)
优先级反映的是“时间约束强度”，而不是任务重要性。
静态优先级定义设计意图，运行时优先级反映实际执行权。
核心机制
抢占机制
高优先级任务可中断低优先级任务。
优先级继承
避免锁导致的优先级反转。
实时保护
保证关键任务响应上界。
同级调度
同优先级任务公平执行。
设计目标
可预测性 / 可抢占性 / 延迟上界控制 / 时间确定性
高优先级必须稀缺，否则系统失去时间分层意义。
每个高优先级任务必须提供明确截止时间与阻塞上界依据。
系统关联
Scheduler → Interrupt → Kernel 三者共同构成时间执行链。
优先级模型必须同时与中断优先级、锁策略和调度模型一致。
否则“优先级配置”与“实际执行顺序”会发生偏移。