时间系统（Time & Tick）
模块分类：系统基础 / 调度时间源 / API v2
⚠ Time模块是 HRTOS 调度节奏的基础，所有任务调度与延时均依赖系统Tick。
模块概述
Time模块提供系统时间基准与延时控制能力，
用于驱动任务调度节奏与实时行为控制。
通过Tick计数器实现统一时间源，并提供毫秒级与秒级时间转换接口。
核心能力
- 系统Tick计数与配置
- 任务延时控制（阻塞式调度）
- 毫秒 / 秒 / Tick 时间转换
- 系统运行时间统计
系统时间源
| 函数名 |
说明 |
详情 |
| os_tick_config |
系统Tick配置 |
查看 |
| os_tick_get |
获取当前Tick值 |
查看 |
| os_uptime_ms |
系统运行时间（ms） |
查看 |
延时控制
| 函数名 |
说明 |
详情 |
| os_delay |
任务延时（Tick单位） |
查看 |
| os_delay_ms |
毫秒级延时 |
查看 |
时间转换
| 函数名 |
说明 |
详情 |
| os_ms_to_tick |
毫秒转Tick |
查看 |
| os_sec_to_tick |
秒转Tick |
查看 |