os_task_set_next

char os_task_set_next(unsigned char id);

/*------------------------------------------------------------------------ | FILE DESCRIPTION | ------------------------------------------------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------ | - File name : task_scheduler.c | - Author : 谭舒 | - Update date : 2026-09-19 | - Copyright(C) : 2026 HRTOS. All rights reserved. ------------------------------------------------------------------------*/ /*------------------------------------------------------------------------ | INCLUDES | ------------------------------------------------------------------------*/ #include "hrtos_internal.h" /*------------------------------------------------------------------------ | API FUNCTIONS | ------------------------------------------------------------------------*/ /** * @brief 指定下一次调度运行的任务。 * * @param[in] id 下一次调度运行的任务编号。 * * @return 操作结果。 * @retval 1 下一运行任务设置成功。 * @retval -1 任务编号无效、任务未处于就绪状态或当前调度请求已设置。 * * @note 该接口用于指定系统下一次调度时运行的任务。 * 设置成功后记录当前任务及目标任务，并请求系统通过 Timer0 中断执行调度。 * 每次调度周期仅允许设置一次下一运行任务。 * 该接口会改变系统正常调度选择结果，应谨慎使用。 */ char os_task_set_next(unsigned char id) //指定下个运行的进程（终止调度，强行切换），ID为任务编号;建议未来删除或限制 { if(id>OS_PROCESS_MAX+1)//任务序号不符合系统要求 { return -1; } if(id < OS_PROCESS_MAX) { if((OS_PROCESS_OK[id] & 0x01)==0)//非就绪状态 { return -1; } } if( id==OS_PROCESS_MAX ) { if(!OS_KUAI_PROCESS_A)//非就绪状态 { return -1; } } if( id==OS_PROCESS_MAX+1 ) { if(!OS_KUAI_PROCESS_B)//非就绪状态 { return -1; } } if(OS_JINCHENG_CUNCHU==0)//只能指定一次，执行后内核将OS_JINCHENG_CUNCHU清零 { OS_JINCHENG_CUNCHU=1;//下一个调度不会运行 OS_PREV_TASK=OS_CURRENT_TASK;//将本次运行任务进行保存 OS_CURRENT_TASK=id;//将要下一次执行的任务进行保存 OS_SCHED_REASON=1;//调度触发位 TF0=1;//T0中断 return 1; } return -1; } /*------------------------------------------------------------------------ | END OF FILE: task_scheduler.c | ------------------------------------------------------------------------*/

void debug_switch() { os_task_set_next(2); }