os_task_get_state
所属模块：任务管理 | 类型：任务状态查询函数
函数简介
os_task_get_state 用于查询指定任务当前运行状态。
支持多种任务状态判断，包括运行态、就绪态、挂起态、删除态以及最近一次被切出的任务状态。
同时支持普通任务与高速任务的统一状态映射，是调度器可观测性的核心接口之一。
函数原型
char os_task_get_state(unsigned char id);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| id |
任务ID（0~OS_PROCESS_MAX+1） |
返回值
0：删除态
1：运行态
2：就绪态
3：挂起态
4：最近一次切出任务
-1：非法任务ID
源码实现
char os_task_get_state(unsigned char id)
{
u8 I, J;
if(id > OS_PROCESS_MAX + 1)
{
return -1;
}
if(id < OS_PROCESS_MAX)
{
if(OS_PROCESS_OK[id] == 0)
{
I = 0;
goto OS_AAAA1;
}
else if(id == OS_CURRENT_TASK)
{
I = 1;
goto OS_AAAA1;
}
else if(id == OS_PREV_TASK)
{
I = 4;
goto OS_AAAA1;
}
else if(OS_PROCESS_OK[id] & 0x01)
{
I = 2;
goto OS_AAAA1;
}
else
{
I = 3;
goto OS_AAAA1;
}
}
else
{
if(id == OS_CURRENT_TASK)
{
I = 1;
goto OS_AAAA1;
}
else if(id == OS_PREV_TASK)
{
I = 4;
goto OS_AAAA1;
}
else
{
J = id - OS_PROCESS_MAX;
if(OS_SP_KUAI_BEI[J] == 0)
{
I = 0;
goto OS_AAAA1;
}
if(J == 0)
{
if(OS_KUAI_PROCESS_A)
{
I = 2;
}
else
{
I = 3;
}
}
else
{
if(OS_KUAI_PROCESS_B)
{
I = 2;
}
else
{
I = 3;
}
}
goto OS_AAAA1;
}
}
OS_AAAA1:
return I;
}
使用示例
void debug_state()
{
char state;
state = os_task_get_state(2);
// 用于调度器状态分析
}
注意事项
该函数直接反映调度器内部状态，返回值依赖当前任务切换时序。
高速任务与普通任务的状态判断逻辑不同，需注意区分。