os_task_self
所属模块：任务管理 | 类型：任务标识获取函数
函数简介
os_task_self 用于获取当前正在运行的任务ID。
该接口提供任务自识别能力，使任务能够获取自身在系统中的唯一标识。
常用于任务间通信、调试以及资源绑定等场景。
函数原型
u8 os_task_self(void);
返回值
当前运行任务的ID（0~OS_PROCESS_MAX+1）
源码实现
/*------------------------------------------------------------------------
| FILE DESCRIPTION |
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| - File name : task_self.c
| - Author : 谭舒
| - Update date : 2026-09-19
| - Copyright(C) : 2026 HRTOS. All rights reserved.
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| INCLUDES |
------------------------------------------------------------------------*/
#include "hrtos_internal.h"
/*------------------------------------------------------------------------
| API FUNCTIONS |
------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 获取当前运行任务的任务编号。
*
* @param[in] None
*
* @return 当前任务编号。
*/
u8 os_task_self(void)//获取当前任务ID
{
return OS_CURRENT_TASK;
}
/*------------------------------------------------------------------------
| END OF FILE: task_self.c |
------------------------------------------------------------------------*/
使用示例
void demo_self()
{
u8 id;
id = os_task_self();
// 当前任务ID
}
注意事项
返回值依赖调度器当前上下文，仅在任务运行上下文中有效。
中断环境下调用可能返回未定义结果。