os_task_delete
所属模块：任务管理 | 类型：任务控制函数
函数简介
os_task_delete 用于删除指定任务，并将其从调度器中移除。
该函数不会立即释放任务资源，而是通过标记删除请求，由系统在安全时机进行处理。
同时会解除该任务在调度器中的运行资格，确保不会再被调度执行。
函数原型
char os_task_delete(unsigned char id);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| id |
任务ID（不能为0，必须小于任务总数） |
源码实现
char os_task_delete(unsigned char id)
{
if(id == 0 || id >= OS_TASK_TOTAL)
{
return -1;
}
EA = 0;
/* 标记删除请求 */
OS_TASK_EVENT[id] |= OS_EVENT_DELETE_REQ;
/* 从调度器移除 */
if(id >= OS_PROCESS_MAX)
{
if(id == OS_PROCESS_MAX)
{
OS_KUAI_PROCESS_A = 0;
}
else if(id == OS_PROCESS_MAX + 1)
{
OS_KUAI_PROCESS_B = 0;
}
}
else
{
OS_PROCESS_OK[id] &= 0xfe;
}
EA = 1;
return 1;
}
使用示例
void demo()
{
os_task_delete(3);
}
注意事项
任务删除采用“延迟标记机制”，不会立即释放资源，需等待系统清理流程完成。
删除高优先级任务时需谨慎，避免影响调度稳定性。