os_set_scheduler
所属模块：调度系统 | 类型：调度器切换函数
函数简介
:contentReference[oaicite:0]{index=0} 用于切换系统当前使用的调度器类型，
支持在 HRTOS 调度与 MYOS 兼容模式之间切换。
该接口主要用于系统级调度框架切换，使系统能够在不同调度实现之间动态切换运行模式。
函数原型
char os_set_scheduler(unsigned char id);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| id |
调度器选择：0 = MYOS，1 = HRTOS |
返回值
1 表示切换成功，-1 表示切换失败或状态不满足条件。
源码实现
/*------------------------------------------------------------------------
| FILE DESCRIPTION |
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| - File name : scheduler_mode.c
| - Author : 谭舒
| - Update date : 2026-09-19
| - Copyright(C) : 2026 HRTOS. All rights reserved.
------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------------------------
| INCLUDES |
------------------------------------------------------------------------*/
#include"hrtos_internal.h"
/*------------------------------------------------------------------------
| API FUNCTIONS |
------------------------------------------------------------------------*/
/**
* @brief 设置系统调度器运行模式。
*
* @param[in] id 调度器模式。
* 0：HRTOS 调度器。
* 1：MYOS 调度器。
*
* @return 操作结果。
* @retval 1 调度器模式切换成功。
* @retval -1 调度器模式无效或当前已经处于指定模式。
*
* @note 切换到 HRTOS 调度模式时保存当前时间参数。
* 切换到 MYOS 调度模式时恢复保存的时间参数，并调整相关时间计数。
*/
char os_set_scheduler(unsigned char id)
{
if((id==0)&&(OS_INTERRUPT_T0==0))
{
OS_INTERRUPT_T0=1;
OS_TIME_ONCE_BACKUP=OS_TIME_ONCE;
return 1;
}
else if((id==1)&&(OS_INTERRUPT_T0==1))
{
OS_INTERRUPT_T0=0;
OS_TIME_XY=OS_TIME_XY+OS_TIME_ONCE_BACKUP-OS_TIME_ONCE;
OS_TIME_ONCE=OS_TIME_ONCE_BACKUP;
return 1;
}
return -1;
}
/*------------------------------------------------------------------------
| END OF FILE: scheduler_mode.c |
------------------------------------------------------------------------*/
使用示例
void scheduler_demo(void)
{
// 切换到 MYOS
os_set_scheduler(0);
// 切换到 HRTOS
os_set_scheduler(1);
}
注意事项
调度器切换会影响系统中断与时间基准状态，应避免在任务运行关键阶段频繁切换，以免造成时间统计偏差或调度异常。