os_scheduler_mode_switch
所属模块：调度系统 | 类型：调度模式切换函数
函数简介
:contentReference[oaicite:0]{index=0} 用于在系统调度模式之间切换，
支持“通用模式”和“实时模式”两种运行策略。
该接口主要用于动态调整系统调度行为，在实时性要求与通用吞吐之间进行平衡控制。
函数原型
char os_scheduler_mode_switch(unsigned char id);
参数说明
| 参数 |
说明 |
| id |
调度模式选择：0=通用模式，1=实时模式 |
返回值
1 表示切换成功，-1 表示参数非法或状态不允许切换。
源码实现
char os_scheduler_mode_switch(unsigned char id)
{
if((id == 0) && (OS_RTOS_YES == 1))
{
OS_RTOS_YES = 0;
OS_TIME_ONCE_BACKUP = OS_TIME_ONCE;
return 1;
}
else if((id == 1) && (OS_RTOS_YES == 0))
{
OS_RTOS_YES = 1;
OS_TIME_XY = OS_TIME_XY + OS_TIME_ONCE_BACKUP - OS_TIME_ONCE;
OS_TIME_ONCE = OS_TIME_ONCE_BACKUP;
return 1;
}
return -1;
}
使用示例
void system_mode_demo(void)
{
// 切换到通用模式
os_scheduler_mode_switch(0);
// 切换到实时模式
os_scheduler_mode_switch(1);
}
注意事项
调度模式切换会影响系统时间基准与实时调度行为，应避免在高负载或关键临界区频繁切换，以免造成时间漂移或调度不一致。