os_task_function

函数简介

os_task_function 用于强制指定下一个执行的任务，通过修改调度标志，使指定任务在下一次调度时优先运行。

该函数不会立即发生上下文切换，而是影响调度器的下一次决策，本质上是一种“调度插队机制”。

char os_task_function(unsigned char id);

参数	说明
id	目标任务ID

0 表示成功，-1 表示失败（参数错误或当前不可插队）。

1. 防重复调度保护

if(OS_JINCHENG_CUNCHU == 0) { OS_JINCHENG_CUNCHU = 1; }

系统通过 OS_JINCHENG_CUNCHU 标志防止重复插队，保证调度过程的稳定性。

2. 保存当前任务

OS_QIAN_BIANHAO = OS_YUNXING_BIANHAO;

当前任务被记录为“上一个任务”，用于后续调度恢复或状态判断。

3. 指定目标任务

OS_YUNXING_BIANHAO = id;

直接修改运行任务编号，使调度器在下一次执行时切换目标任务。

该方式相比传统优先级调度更加直接，适用于需要强制控制执行顺序的场景。

void main() { // 强制下一个执行任务为2号任务 os_task_function(2); while(1) { } }

本函数不会立即触发任务切换，仅在下一次调度时生效。

若目标任务不可运行，可能导致调度异常或无效切换。